生于卡昂城，卒于巴黎。早年学习法律，曾留学德国。1605年到巴黎向亨利四世献上颂诗《为亨利大帝利穆赞之行祝福》，被任命为贝勒加德公爵的文学侍从。从此他即以波旁王朝官方诗人的姿态出现，所写诗歌多为祝颂之作，不过也反映了封建贵族和资产阶级对于结束内战、实现统一和平的共同愿望。诗歌形式工整，气势雄浑。

马莱伯没有系统、完整的理论著作，只是在P.de龙萨等人的诗集中写了一些评注。他认为七星诗社引进不同的外来词汇和来自民间的鄙俗俚语，使法语庞杂不纯，应予清除；“纯粹的法语”应以平民的语言为源泉，以宫廷语言为标准，即将平民语言经宫廷提炼再通用于全国；作家在保持“纯粹的法语”的同时，还必须注意语言的明晰和准确。他还为几种音节的诗体制定了基本的规则，力求艺术形式的完美。他的理论在生前并未被普遍接受，但由于适应君主专制政体的规范化要求，在17世纪逐渐成为正统诗歌理论的基础，为古典主义的发展作出了贡献。