振动是机械系统中运动量的振荡现象，由频率和振幅定义，通常采用加速度、速度、位移来描述。广义的冲击传感器也是振动传感器的一种。

振动传感器按测量参数可分为位移、速度和加速度传感器。一般来说，频率较低时，加速度值较低，宜用位移传感器测振动的位移量；频率较高时，加速度值大，宜用加速度计；在中频段选用速度传感器比较合适。随着加速度传感器技术的飞速发展，各种高精度、高灵敏度的加速度计不断出现，加速度传感器成为振动测量的首要选择。此外，运用加速度计时，通过积分将加速度信号转变为速度和位移信号是较易实现的。若从速度计或位移计的信号经过微分来求得加速度，要复杂得多，而且往往是不可靠的。

常用的振动传感器多采用惯性式原理制成，利用弹簧质量系统的强迫振动特性进行振动测量，通过换能元件将机械运动转换成电输出信号。按换能元件的工作原理，振动传感器又可分为压电式、电容式、磁电式、谐振式、伺服式、压阻式、热对流式、电位器式、应变式、电感式等。除惯性式振动传感器外，光纤振动传感器、激光位移振动传感器、根据光栅和磁栅原理制成的振动传感器也广泛应用于振动测量中。

狭义地说，振动测试在于通过振动传感器测量运动机械，或工程结构在外界激励，或运行工况中其重要部位的位移、速度、加速度等运动量，从而了解机械或结构的工作状态。广义地说，通过运动量的测量，了解机械或结构的动特性，如固有振型、阻尼以及动刚度等特性参数，为机械或工程结构的动力设计服务。

振动传感器主要应用在航空航天、地质勘测、地震预报、环境保护、工业监控、故障诊断等领域。