按用途可分为板材矫直机、型材矫直机和管材矫直机等；按结构可分为辊式矫直机、张力矫直机和压力矫直机等。热处理后工件发生变形，有时也在矫直机上进行矫正。

辊式矫直机是利用两排相互错开布置的矫直辊对产品进行反复弯曲而得到的对形状缺陷的矫正。设备结构较复杂，生产效率高。

张力矫直机，又称拉伸矫直机，是通过拉伸和扭转消除产品的弯曲和扭拧。矫直张力取决于产品的断面面积及屈服强度，矫直变形程度一般为1%～3%。矫直机的吨位一般为0.1～30兆牛。张力矫直机的结构见图。张力矫直机多配置在挤压机列中。在生产硬铝合金产品时，产品一般先在淬火炉中淬火，随后进行矫直，此时张力矫直机需单独配置。

图1 张力矫直机结构图

压力矫直机是把产品放置于压头和两固定支点之间，利用一次反弯进行矫正，用于消除大断面产品在经过张力矫直后仍未消除或因设备所限不能进行矫直的局部弯曲。矫直机多采用立式液压机，常用的有单柱式和四柱式两种液压机（图2），一般配置于辊式矫直机之后，设备结构简单，生产效率低。

图2 立式液压矫直机简图