若忽略畸变，则透视模型是三维刚性变换、针孔成像的透视投影（三维至二维）、沿感光像素排列方向的尺度缩放（和平移）三个映射的复合。使用合适的坐标系，可保证针孔成像仅仅是将三维空间点的，坐标除以坐标和焦距的比值，尺度缩放也可以在二维坐标的，方向上解耦。

针孔成像的射影除法可利用齐次坐标转换为一个3×4投影矩阵和空间四维齐次向量的乘积。其中投影矩阵只有三个对角元非零，前两个对角元对应针孔成像模型的焦距，第三个对角元为1。同理尺度缩放和平移在齐次坐标下对应一个3×3变换矩阵，这两个矩阵的乘积共有4个自由度，对应的参数构成相机内参。

上述构造方法说明在合适的齐次坐标下，透视模型可写为具有10个自由度的一个3×4的齐次矩阵，且矩阵左边的3×3子矩阵非奇异。反之透视模型矩阵给出了模型的许多信息，对进行分解可以得到刚性变换阵和标定矩阵，的一维右零空间是相机光心的世界齐次坐标，的前三列是世界坐标系轴的消隐点，的前2行各是图像平面的轴与光轴构成的平面（称为轴平面）的矢量表示，的第3行是过相机光心垂直于相机光轴的平面（称为主平面）的矢量表示。计算表明若感光像素出现平行四边形方式的畸变，则透视模型矩阵将增加一个自由度，共有11个自由度。