是由多元酸和多元醇经缩合聚合而得。由二元酸和二元醇缩聚得线型聚酯。其中最重要的品种是聚对苯二甲酸乙二酯，它既可作纤维（涤纶），也可作塑料和薄膜。由官能度大于2的酸和醇缩聚得到体型聚酯，例如醇酸树脂，主要作涂料。不饱和二元羧酸和二元醇缩聚得到不饱和聚酯树脂，可作增强塑料。此外，工业生产的线型聚酯以下列几种比较重要：

由对苯二甲酸二甲酯（DMT）与1,4-丁二醇用有机钛化合物作催化剂经酯交换后再缩聚而得。熔点为220～225℃，玻璃化转变温度为36～49℃。因结晶速度远比聚对苯二甲酸乙二酯快，成为重要的工程塑料品种，具有吸湿性相对低、自润滑性能好、抗疲劳、抗溶剂、120～140℃较高温度下保持优异的力学性能。也可熔纺制得纤维。如果用两端为羟基的聚四氢呋喃部分代替1,4-丁二醇，则可得到多嵌段聚醚聚酯热塑弹性体（见嵌段共聚合）。

由对苯二甲酸二甲酯与1,4-二羟甲基环己烷经酯交换后再缩聚而得。聚合物中含有70%的反式构型脂环。结晶度为50%时，熔点为290～295℃，非晶态聚合物的玻璃化转变温度为85℃。纺得的纤维蓬松，可制作地毯或用作填充料。

由对苯二甲酸二甲酯（DMT）与1,3-丙二醇酯交换缩聚而得。杜邦公司和Shell公司开发出了这类新型聚酯，1,3-丙二醇来自糖发酵。这种聚酯更好地平衡了PET与PBT的性能，所制得纤维在染色性和织物的耐磨损和抗形变性能尤为突出。

全脂肪族聚酯，由丁二酸与丁二醇缩聚制备。具有生物可降解性能、能被多种微生物或动植物体内的酶分解、代谢，最终分解为二氧化碳和水。生物相容性好，密度1.26克/厘米³，熔点114℃，结晶度在30%～45%。是环境友好高分子材料。性能介于聚乙烯与聚丙烯之间，可直接用塑料加工方法形成制品。可以用作餐具、包装袋、化妆品与药品瓶、一次性医疗用品、卫生用品及药物缓释载体基质等；用作土木绿化用网、膜、农药及化肥缓释材料和垃圾袋等。

由生物技术合成的聚酯，如聚β-羟基丁酸酯（PHB）等，具有生物相容性、生物相容性和环境友好性。

由芳香化合物形成的聚酯。以对羟基苯甲酸为基础的聚合物。20世纪70年代后期由Carborundum公司开发，商品名为Ekanol。不能熔融，可通过烧结法成型。通过与双酚联苯和对苯二甲酸共聚得到共聚酯，可熔融呈现液晶态，其商品名为Ekkel，但因合成与加工仍然很困难，没有大规模工业生产。Dartco公司改进了上述聚合物结构，于1984年建成商品名为Xydar液晶聚芳酯生产线。与此平行的研究路线，70年代Celanese公司（后改名为Ticona公司）以对羟基苯甲酸、6-羟基二萘甲酸，或与2,6-二羟基萘和2,6-萘基二羧酸共聚，于1985年实现商品化生产，商品名为Vectra，具有液晶性。上述聚芳酯用于制作电子连接器、外科手术工具和设备，适于制作性能优异的薄壁部件。制品尺寸稳定性、抗溶剂、抗化学品性、耐热性优异且具有阻燃性，在分子链取向方向具有高强度和硬度。

由己内酯开环聚合获得，是重要的生物可降解材料，广泛用于药物控制释放和医用可降解材料。

先由乳酸形成丙交酯，再由丙交酯开环聚合形成聚酯。是重要的生物医用高分子材料。用作骨钉、骨夹板等骨科手术材料，替代金属材料，因具有生物可降解性能，无须取出，省去传统的方法采用金属材料作骨科手术材料带来的康复后二次取出手术。可用作组织工程支架材料。

用呋喃二酸替代对苯二甲酸制备的聚酯，原料均来自生物质。用基于生物质的原料替代化石资源制备高分子材料是未来发展方向。