1961年，C.S.马维尔^[注]和H.沃格尔^[注]首先报道了全芳族聚苯并咪唑的研究。美国杜邦公司首先开发、制成纤维。其发展速度在各种杂环高分子中，仅次于聚酰亚胺。

聚烷基苯并咪唑的密度约1.2克/厘米³，玻璃化转变温度234～275℃；全芳族聚苯并咪唑密度1.3～1.4克/厘米³，玻璃化转变温度比聚烷基苯并咪唑高100～250℃。PBI的特点是瞬时耐高温性优良，在538℃尚不分解。它的预聚体能溶于二甲基甲酰胺、六亚甲基磷酰胺、甲酸等极性溶剂中，但一旦在400℃处理到固化完全后，分子量增大，溶解度降低，就成为不溶、不熔的树脂。

PBI可由芳族四胺和脂族或芳族二羧酸酯或其衍生物缩合聚合制得：

PBI是第一个被考虑用作耐高温结构胶黏剂的，因为它对不锈钢和钛合金的黏合强度在537℃为961牛/厘米²。PBI能纺织成优质的纤维，纤维成型性好，基于此纤维的纺织品具有低弹性模量、柔软性好，耐酸碱。其玻璃纤维增强塑料可耐300℃高温，不自燃。PBI还可制成泡沫塑料、薄膜等，也可用作烧蚀材料。可用于从海水脱盐的反渗透膜。