浮式钻井生产储卸油装置（FDPSO）是在浮式生产储卸油装置（FPSO）基础上配置钻井设备、扩展钻井功能发展起来的，具有FPSO的所有功能，还具有钻井、完井和修井功能，并且在井口维修时不需要停产，从而降低了投资成本，缩短了生产周期，适用于深水边际油田勘探开发初期、离岸距离远、无依托设施及环境条件恶劣等海况。

世界上第一艘船型FDPSO是由大型旧油轮改造而成的，于2009年8月在西非海域油田正式投产。该海域水深在1100～2000米，风浪很小，环境温和，因此采用多点系泊系统永久系泊。

世界上第二艘FDPSO是圆筒型SEVAN DRILLER，由中国南通中远船务公司建造，于2010年2月在巴西海域开始钻井作业。平台总高135米，直径84米，通过8台推进器进行定位，并配置全球最先进的DP-3动力定位系统和系泊系统，可以适应英国北海-20℃的恶劣海况。其圆筒型结构减少了普通船体艏部和尾部的纵摇，整体更加稳定，这样就可以省去转塔部分，但也存在垂荡运动幅度较大等缺点。

全世界已经建成的FDPSO只有两艘，还有一艘在建，这艘FDPSO MPF1000，正在由中国大连中远船务工程公司建造。主船体长297米，宽50米，高27米，重3.7万吨，设计储存能力为1000百万桶（相当于14280万吨）原油，设计工作水深3000米，最大钻井深度10000米。

主要由船体、甲板模块、钻井模块、定位系统和立管系统五部分组成。

船体结构必须具备适应设计海洋环境条件的足够的总体强度、局部强度、刚度、抗屈曲、耐疲劳和抗振动等性能，并为全船提供浮力。主要包括储油舱、压载水舱、燃油舱等舱室以及与生产模块相关的工艺舱等。储油舱用于储存处理合格的原油；压载水舱用于调整船体的浮态和稳性；燃油舱用于储存动力系统需要的燃油。

设有油气处理和污水处理设备、供电供热系统、泥浆循环系统、生产控制系统和生活区等。①油气处理设备。将原油处理合格后储存于船舱内。污水处理设备将生产污水处理合格后用于油田回注或排放入海。②供电供热系统。将生产过程中分离出来的废气作为燃料进行发电和加热锅炉，锅炉产生的热量供生产流程加热使用。③泥浆循环系统。位于钻井月池前方，连续向钻头提供清洁的泥浆，并对回流的泥浆再处理，使之循环利用。④生活区。为平台上生产操作人员提供办公、生活和休息的场所，并设有直升机平台供海上人员往来和应急使用。

由井架、提升设备、旋转系统、升沉补偿系统、井控系统等组成，位于船体中部钻井月池处。①井架。一种桁架结构，下端坐落在轨道上，可以前后或左右移动。②提升设备。用来在起、下钻作业时装卸钻杆或吊装水下器具等。③旋转系统。转动转盘，带动钻杆进行钻井作业。④升沉补偿系统。补偿船体的垂荡运动，减小由平台的飘移和摇摆引起的钻井立管的弯曲力矩和应力集中。⑤井控系统。对油气井实施压力控制，对事故进行预防、监测、控制、处理的关键设备，是安全钻井的可靠保障。

可采用系泊定位和动力定位两种方式。①系泊定位系统。一般由导缆器、系泊缆和锚组成。导缆器为系泊缆与平台的连接点；系泊缆一般由上端锚链、中段钢缆和底端锚链三部分组成，用于连接导缆器和海底锚；海底锚承受系泊缆的拉力载荷。②动力定位系统。不需借助锚泊系统的作用，而是通过计算机控制各个推进器，使各推进器发出相应的推力，从而使平台恢复到所要求的位置。动力定位系统不受水深的限制，能够快速准确地进行定位。

包括生产立管和钻井立管两种。①生产立管。把海底的油气传输到平台上，一般采用挠性立管和悬链式立管，其弯曲刚度比同尺度的刚性立管小很多。②钻井立管。可以采用顶部张紧立管，每个立管通过自带的浮力罐提供张力，立管的轴向载荷与船体运动解耦，使得平台对水深不很敏感。