线型饱和聚酯包括：①二元酸与二元醇缩聚物；②羟基酸自缩聚物；③内酯开环聚合聚酯；④脂肪族聚碳酸酯。

20世纪30年代，W.H.卡罗瑟斯就详细研究了饱和脂肪族聚酯，当时追求的目标聚合物是具有环境稳定性、力学性能优异的合成纤维级高分子，因饱和聚酯熔点低、强度太低且易降解，不耐溶剂、易水解不能作为结构材料，没有工业化意义。随着聚氨酯的发展，双端羟基的低分子量饱和聚酯获得应用，用作聚氨酯预聚物。

分子量在3000～5000的己二酸或癸二酸与乙二醇的缩聚物可用作弹性纤维内链段或聚氯乙烯辅助增塑剂，还可用于非油性软膏和皮革防水油膏。

在环境可降解聚合物社会需求牵引下，由丁二酸与丁二醇缩聚得到的聚丁二酸丁二酯（PBS）因其环境可降解性受到重视，已实现工业化。

乳酸可通过一步熔融缩聚法直接得到聚乳酸，先使乳酸在100℃和1千帕压力下脱水，后在160℃下缩聚。但分子量偏低。生物合成聚羟基丁酸酯、聚羟基脂肪酸酯。可通过微生物技术以现代工业大规模生产。

己内酯开环聚合得到聚己内酯。无色固体，熔融温度T_m为60℃。具有良好的耐热性。能与其他聚合物混合改进加工与使用性能，用作增塑剂和聚烯烃添加剂。2,2-二甲基丁内酯在叔胺催化剂作用下经开环聚合得到聚2,2-二甲基丁内酯，玻璃化转变温度T_g为-10℃，T_m为245℃，可制作纤维，也可用于塑料。乙交酯、丙交酯、丙内酯、丁内酯开环聚合都得到饱和聚酯，都是可被生物降解、人体吸收代谢的生物降解性饱和聚酯，可以用作生物医用聚合物材料，如药物控制释放载体和可降解吸收缝合线。新戊内酯开环聚合产物耐水解、可纺丝形成弹性纤维。

环氧化物与二氧化碳交替共聚获得的脂肪族聚碳酸酯，如环氧丙烷与二氧化碳交替共聚物、环氧环己烷与二氧化碳交替共聚物。具有环境可降解性能。