控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣的或可变的量。同时，控制系统可以使被控对象达到预定的理想状态，并使被控对象趋于某种需要的稳定状态。

按控制原理的不同，控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统结构（图1）如下所示：

图1 开环控制系统结构

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的能力都比较差。基于按时序进行逻辑控制的开环控制系统称为顺序控制系统。顺序控制系统由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控对象组成。开环控制系统主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线等。

闭环控制系统结构（图2）如下所示：

图2 闭环控制系统

闭环控制系统建立在反馈原理基础之上，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。