为智能体规定一些期望的基本行为，例如机器人的基本行为包括避碰、避障、驶向目标和保持队形等。

行为通过一些逻辑规则来实现。一个深入的研究方向是用知识系统、行为网等高级工具来描述行为。另一个深入的研究方向是根据每个智能体的功能，使其具备一些人的行为，比如信念（belief）、知识（knowledge）等描述信息状态的行为；意图（intention）、承诺（commitment）、博弈（game）等描述协商状态的行为；期望（desire）、目标（goal）等描述动机状态的行为，从而使智能体具备一些人的智能，这样的多智能体系统能够完成更为复杂的任务。