群集(swarm)现象指一个由大量自治个体组成的集合，在非集中式控制和局部信息作用的情况下，通过个体的局部感知作用和相应的反应行为，收敛并保持在一个以群体的加权中心为中心的有界范围内，如蚁群、鱼群等，在运动中达到整体上的动态稳定，使整体呈现出涌现行为的现象。

在自然界中，群集现象与群集行为无处不在，几乎存在于各个尺度，从非生命世界的分子到宇宙星系，从生物界的简单细菌到高等动物，普遍存在着群集现象和群集行为。研究群集现象有很强的实际意义，它是理解生物复杂性的一个途径。群集系统的特点包括大量自治个体、非集中式控制、局部信息作用。群集系统是一个分布式协作系统，具有鲁棒性和自组织的特征，特别是在大尺度上对局部失效和故障不敏感，这是集中式控制系统所没有的优点。

关于群集控制方面的主要研究方向有如下3点：

（1）探索群集行为与网络拓扑的关系，分析具有不同拓扑结构和空间维数的群集系统的稳定性能。

（2）基于群体智能的优化算法如蚁群算法、粒子群算法和鱼群算法等的研究，以及这些优化算法在工业生产优化、物流优化、通信路由优化、知识库创建与管理和音乐创作等许多领域的应用。

（3）基于多智能体系统的仿真研究。比如，Swarm软件是美国圣菲研究所( Santa Fe Institute)为基于多智能体系统仿真建模开发的一组标准计算机仿真建模工具，可以用来对社会学、经济学和生态学等领域的问题进行建模仿真。