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[{"ID":42423,"Name":"工学"},{"ID":88847,"Name":"控制科学与工程"},{"ID":119189,"Name":"网络系统控制分析与设计"},{"ID":119190,"Name":"智能体"},{"ID":119205,"Name":"一致性"},{"ID":119209,"Name":"编队控制"}]
. 工学 . 控制科学与工程 . 网络系统控制分析与设计 . 智能体 . 一致性 . 编队控制编队控制
/formation control/
最后更新 2022-12-23
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多智能体系统在整体上沿着某一轨迹向着目标方向运动的过程中,编队队形要保持期望的几何形态,并且在运动的过程中要适应环境约束的一种分布式协调控制。
- 英文名称
- formation control
- 所属学科
- 控制科学与工程