数据包丢失有两种情况：一种是因传输通道为系统中各节点所共享，并且网络带宽有限，在某一时间能够与控制器存取数据的传感器和执行器数目是有限的。当负载较大时，数据碰撞、网络拥塞和节点失败经常发生，数据碰撞和节点失败将造成数据包丢失。尽管大多数通信协议有重发机制，但都重发在一定时间内未到达的数据包，超过一定时间未到达的数据包将被丢弃。另一种是在实时控制系统中，往往是将一定时间未到达的数据包主动丢弃掉，接着发送新数据，以保证信号的及时更新和采样数据的有效性。