若将磁悬浮力表示为位移的函数，则磁刚度定义为磁悬浮力随位移的变化率，即。其具有恢复力的性质，反映了磁悬浮系统抵抗吸引力或排斥力的能力。这一概念已被推广应用于更为一般的磁弹性结构系统（如铁磁材料、磁致伸缩材料、磁复合材料与结构等），反映磁弹性系统抵抗变形的能力。根据磁刚度的数值，分为正磁刚度和负磁刚度，反映了磁弹性系统的稳定性。例如：铁磁板在横向磁场中的屈曲失稳现象，也被称为负磁刚度现象；而其在纵向磁场中的磁弹性振动频率上升现象，被称为正磁刚度现象。