在交流电机伺服系统中，电机的类型有永磁同步交流伺服电动机和感应异步交流伺服电动机。其中，永磁同步交流伺服电动机具备十分优良的低速性能，可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广，动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而感应异步交流伺服电动机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，但是在特性和效率上存在差距，更多地被应用在大功率场合。

交流电机伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的交流电机伺服系统调速范围在1∶1000以上，一般的在1∶5000～1∶10000，高性能的可以达到1∶100000以上；定位精度一般都要达到±1个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1转/分时，一般的在±0.1转/分以内，高性能的可以达到±0.01转/分以内；通常衡量动态响应的指标是系统最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50%。