根据结构类型，气压伺服系统可分为开环气压伺服系统和闭环气压伺服系统。气压伺服系统包括：①转换部分。将电信号转换为气动信号。②功率放大部分。将气压信号进行功率放大以驱动执行机构。③反馈和定位系统。将实际的执行机构线位移或角位移，与信号给定进行比较，根据偏差精确调整执行机构的线位移或角位移。通过反馈消除位置或角度偏差。

气压伺服系统本质上是一个随动系统，要求能快速、准确跟踪指令。评价气压伺服系统的技术指标通常包括跟踪时间、跟踪误差、最大偏差（或跟踪过程总体误差）等。