英国“彗星”号喷气客机是第一种投入使用的喷气客机，但多起重大事故引发人们对喷气客机的担忧和对其是否超越了时代的质疑。波

军用喷气轰炸机研制成功后，波音公司坚信喷气技术也可用于民航客机。公司董事长W.M.艾伦（William McPherson Allen，1900～1985）与设计、管理人员进行了广泛的讨论，认为以波音研制大型喷气轰炸机的经验，完全有可能研制比“彗星”号性能更好的客机。1950年年中，波音707初步设计方案形成。1952年4月22日，正式做出决定将研制波音707客机。为了保守商业秘密，对外编号是367-80。367-80的设计具有双重目的：既可以作为客机，也能作为军用运输机。美国空军看上波音公司的研制能力，把开发喷气式空中加油机KC-135的任务交给了波音公司。KC-135借用了367-80的设计和技术，很快研制成功，1954年7月15日进行了首次试飞。

1955年7月，波音公司得到美国空军的许可，在KC-135的基础上发展波音707客机。改成波音707后，机身宽度由3.35增加到3.76米，每排可安装6个座位。第一种改型707-120的机身长度、翼展都有所增加。其主要结构参数是：机长44.22米，翼展39.88米，最大起飞重量提高到117吨。发动机是JT3C的发展型JT3D-3，推力增加到80千牛。它的航程可达6700千米。采用单级座舱布局，载客量可达174名。1957年12月20日，生产型波音707-120进行了首次试飞。

波音707进行首次试飞后，泛美航空公司订购的第一批6架波音707-121型于1958年交付。为同道格拉斯DC-8竞争，波音公司多次将机身加宽、加长。经过改进，波音707的越洋型707-320载客量达到219人或258人（单级布局），驾驶舱机组人员4名，主要用于干线飞行。它的最大航程可达到上万千米。它的机长较120型提高了2米，翼展提高了近4米，最大起飞重量达141.7吨。发动机也有所更新，并且可以安装英国劳斯莱斯公司的“康维”发动机。这些举措都是为了最大限度吸引顾客。

1959年5月12日，波音707-320型客机被选为“空军一号”总统专机，为波音公司做了很好的免费广告。1959年10月19日，波音707-320首次从纽约不着陆飞至伦敦，航程5000多千米，开始了定期越洋远程航班飞行。泛美航空公司还用707-320建立了世界上第一条寰球航线。

波音707还有320B、320C、430等民用改型，改型的方式是对机身进行加长、加宽，换装新型发动机等。波音还针对用户不同航线的需要，按用户要求缩短机身，推出波音707-720，适应中低流量、中短航程航线。波音还特意为澳大利亚快达航空公司开发了增程型，为美国的布朗尼夫航空公司的南美航线开发了高原增强推力型。很快，波音707开始大量占领民航市场，成为世界民航进入喷气时代的主力军，为确立喷气客机的市场地位做出重大贡献。

除民用型外，波音707还改装成空中预警机E-3A、空中中继机E-6、空中指挥机E-8等。作为定期航班飞机，波音707在美国一直使用到1983年10月30日。其他国家使用年限更长，黎巴嫩中东航空公司的波音707使用到20世纪90年代末；阿根廷LADE（Líneas Aéreas del Estado）公司的707-320B使用到2007年；伊朗萨阿航空公司的波音707使用到2013年4月。军用型的波音707包括E-3A改型直到2019年还在使用。

波音707的各种改型一直生产到1979年，民用客机型共计生产了1011架，军用型生产了800架。波音707不仅使喷气客机得到全世界广泛接受，而且对波音公司的壮大和发展也非常关键。它突破了道格拉斯公司在大型客机领域的垄断地位，并通过推出一系列先进民航客机而确立了自身的龙头老大地位。