姬姓，或曰子姓。春秋时白狄的一支。《穀梁传》昭公十二年（公元前530）“晋伐鲜虞”，范宁《集解》引《世本》云：“鲜虞，姬姓，白狄也。”文献始见鲜虞之名，《国语·郑语》周幽王八年（前774）史伯曰：“当成周者，北有卫、燕、狄、鲜虞、潞、洛、泉、徐、蒲。”此时鲜虞居于成周北部某地，春秋晚期则迁至河北正定境内，建立了以鲜虞为首包括肥、鼓、仇犹在内的部落联合体。在晋国的和戎政策和军事打击下，鲜虞一度附属于晋。《左传》定公三年（前507），鲜虞发动反晋战争，在平中打败晋军，生获晋大夫观虎。次年，鲜虞联合仇犹及肥、鼓残部建立中山国，都于中人（今河北唐县西北）。晋出公时，智伯伐灭仇犹，以肢解中山国。后赵襄子又伐中山，攻陷都城。前414年，中山武公立，迁都顾邑。前408年，乐羊率魏军越过赵国攻伐中山，三年而克，中山成为魏的封国。

前380年前后，魏国与周围各国发生混战，中山桓公乘机复国，迁都灵寿（今河北平山境内），又修筑长城，谋求振兴。经中山成王到中山王􀄄时，国势达到全盛阶段。中山王鼎、中山方壶、中山圆壶诸铭记载，王􀄄时期中山国参加五国相王，并乘燕国发生子之之乱，恃齐伐燕，得地“方数百里，列城数十”，奠定了大国的基础。􀄃𧊒在位时，赵国与中山国的矛盾日益激化。赵武灵王发兵大举进攻中山，灭其国，国君逃往齐国，客死异邦。赵国立胜（尚）为中山王，以为傀儡。前296年，赵国将中山王尚迁到肤施，中山国彻底灭亡。