强调将信息空间与物理空间融合，为用户提供自然高效的数字化体验。用户可以在任意时间任意地点、以任意形式使用任意设备来获取和处理所需信息，而无需注意计算机本身。由马克-维瑟基于20世纪80年代美国施乐研究院的一系列研究，于1991年在文章“The Computer for the 21st Century”中正式提出。维瑟提出了三类基本的普适系统设备：可穿戴的私人英寸平板（tabs）、可手持的英尺平板（pads）和大型的共享英码平板（boards），并指出“最重要的技术是那些不可见的技术。它们与日常生活交织得如此紧密以至于无法被区分开来。”系统中无处不在、互联互通、永远开启的计算设备支持“以人为本”的计算和交互模式，包括自然交互界面、情境感知应用以及自动信息存取等。

普适计算概念提出后引起了学界和业界的极大关注，第一届Ubicomp学术会议与1999年在德国召开。同年，IBM公司也正式提出普适计算概念。许多相关的研究项目应运而生，比较著名的有MIT的Oxygen、CMU的Aura、GIT的Classroom2000、华盛顿大学的Portolano、欧盟资助的Disappearing Computer，以及清华大学的Smart Classroom等。随着智能手机（英寸平板）、智能平板（英尺平板）、智能电视（英码平板）以及其他智能设备的普及，普适计算概念逐渐从实验室走入了人们的日常生活。然而，由于摩尔定律的放缓，计算设备的尺寸、成本与能耗难以继续以指数级降低。因此，恩博德等提出了下一代普适计算愿景，即研发新的计算材料以支持更加低成本、无处不在的计算。