1991年,8个临近北极的国家签署《北极环境保护策略》,被认为是创立北极理事会的第一步。1996年,北极理事会在加拿大渥太华成立,致力于北极地区的环境、社会与经济的可持续发展。成员国有加拿大、丹麦、芬兰、冰岛、挪威、俄罗斯、瑞典和美国。6个北极原住民族在北极理事会中有永久参与的议席,包括阿留申国际协会、北极阿撒巴斯卡人委员会、国际吉维克琴委员会、因纽特极圈委员会、俄罗斯北方原住民协会、萨米人委员会。另有一些永久观察员,包括法国、德国、荷兰、西班牙、英国和国际红十字会等。
2013年5月15日,在北极理事会第八次部长级会议上,中国、意大利、韩国、日本、印度、新加坡被批准成为北极理事会正式观察员国。截至2019年年底,北极理事会拥有13个非北极国家和25个(非)政府间组织。
北极理事会的实际工作由下辖的6个工作小组负责,包括北极议会对于减少北极污染的行动计划小组,北极监督和评估计划小组,北极动植物保育小组,紧急、预防、准备和反应小组,保护北极海洋环境小组,永续发展工作组。北极理事会主席任期2年,由8个成员国轮流担任,北极理事会部长级会议一般是在理事会主席任期快结束时召开。每一任的主席国负责设立一个秘书处,负责全面统筹会议活动。北极理事会每6个月在主席国召开一次资深北极官员会议。