管状蠕虫主要由34个属构成。管状蠕虫多栖息在富硫化氢和氢气等还原性物质的环境中，是热液冷泉生态系统代表性物种，并依赖其滋养体（trophosome）中的化能自养共生菌提供营养和能量。

位于前端部位的鳃状“羽”（branchial plume），通常呈鲜红色，是管状蠕虫与外界环境进行物质交换的重要器官。“羽”下方为前庭（vestimentum），其主要功能是支配蠕虫的伸缩运动。管状蠕虫躯干部分主要由滋养体构成，并富集了大量的化能自养微生物。滋养体底部为后体（opisthosome），是蠕虫收缩进入几丁质管的锚定区域。几丁质管是管状蠕虫的重要组成部分，是其与外界进行可溶性物质（如硫化物或有机质）交换的关键通道（见图）。

墨西哥湾冷泉处的管状蠕虫

管状蠕虫能从环境中摄取硫化氢等还原性物质，并通过血红蛋白运输到体腔滋养体中供化能自养微生物使用，进而产生生存所需的营养物质。已知管状蠕虫的共生菌多为伽马变形菌纲（γ-proteobacteria）的硫氧化菌。这些微生物能氧化硫化氢等底物产生能量，并利用卡尔文循环（Calvin-Benson-Bassham）或还原三羧酸循环（rTCA），产生葡萄糖等营养物质进一步供自身及宿主使用。