1925年，在马哈拉施特拉邦的那格浦尔市成立，创始人为K.B.海德戈瓦。总部设在那格浦尔，在印度各地有约3.5万个分会，基层组织遍布全印，成员200多万。崇拜罗摩。内部实行严格的家长制统治，要求成员严格遵守纪律，绝对服从领导意志，而领导必须关心和体贴成员。它有自己的节日，如十胜节、罗摩诞辰节和祷告节。海德戈瓦宣称它是一个致力于社会工作、弘扬印度教文化的文化组织。但它有专门的青少年训练营，所以有人认为其是准军事组织。1927年罗摩诞辰节，海德戈瓦正式使用国民志愿服务团这一名称，并选用橘黄色的三角旗作为旗帜。

成立之初主要针对伊斯兰教，主张振兴印度教，倡导印度教复兴，带有教派主义和原教旨主义色彩。20世纪30～40年代，并未参与印度民族解放运动，只有海德戈瓦参加了国大党运动。1940年海德戈瓦去世，由M.S.戈尔瓦卡继任领袖。戈尔瓦卡是“印度教国家”论的积极倡导者和鼓吹者，竭力宣传印度教极端主义，对印度宗教冲突的发展起了推波助澜的作用。1948年2月，由于这一组织成员暗杀了圣雄甘地，J.尼赫鲁政府宣布它为非法组织。后国民志愿服务团与政府达成协议，只进行宗教文化活动，不介入政治斗争，1949年又恢复了合法地位。

1966年11月，为了反对伊斯兰教宰杀印度教圣物——母牛，国民志愿服务团与人民同盟联合，共同发起了禁止宰牛运动，鼓动成千上万的教徒涌入首都德里，游行示威，要求政府通过法律禁止宰牛。1974～1975年，与人民同盟紧密结合，在全国范围内反对I.甘地，甘地宣布其为非法组织。后与政府达成协议，保证和政府合作，又恢复了合法地位。为了振兴印度教，又与印度人民党和世界印度教大会合作，在印度掀起了一场声势浩大的“重建罗摩庙”“恢复罗摩盛世”运动，导致1992年印度教徒与伊斯兰教徒之间的大规模暴力冲突。1992年，政府宣布其为非法组织，此后转为地下活动。1993年，又恢复合法地位。