平面角的大小定义为以两射线交点为圆心的圆被射线所截的弧长与半径之比，整圆对应圆心角的角度恒为2πrad，其中π表示圆周率，是圆的周长与直径的比值，为物理常数。平面角是用两个同类量之比定义的，是无量纲的量。

除弧度外，中国也使用（角）度、（角）分、（角）秒作为平面角度单位，角度的英文为arc-degree，符号为°，1°=(π/180)rad；角分的英文为arc-minute，符号为′，1′=(π/10800)rad；角秒的英文为arc-second，符号为″，1″=(π/648000)rad。