1981年由美国J.B.斯坦莱克合成了经霍夫曼方式代谢的苄异喹啉类肌肉松弛药阿曲库铵（atracurium），但因其有明显的组胺释放作用，现在临床已很少应用。1992年成功地从阿曲库铵的同分异构体中分离出了顺式阿曲库铵，1996年应用于临床麻醉。

顺式阿曲库铵是组成阿曲库铵的10个异构体中的一个，其作用强度为阿曲库铵的4～5倍。顺式阿曲库铵的优点是，在体内消除主要通过非特异性酯酶水解和霍夫曼消除反应自行降解，不依赖肝、肾功能，也不受年龄的影响。因此，反复给药没有明显的蓄积作用。但肝肾功能不全时可缩短起效时间。无组胺释放作用，对于健康人给予的剂量达8倍95%的有效药物剂量（ED₉₅）时，也没有组胺释放作用，因此，对心血管功能的影响轻微。

顺式阿曲库铵起效快、作用强、恢复快，临床主要用于全麻诱导时气管内插管和麻醉手术期间的骨骼肌松弛。顺式阿曲库铵的ED₉₅为0.05毫克/千克（体重），气管内插管的剂量为0.1～0.2毫克/千克，达到最大阻滞时间约2.7分钟，临床作用时间约为45分钟。其神经肌肉阻滞作用可以被胆碱酯酶抑制药所拮抗。但应注意吸入麻醉药可以增强顺式阿曲库铵的神经肌肉阻滞作用，低温也会延长其作用时间，霍夫曼消除反应速度亦减慢。但轻度低温不会影响新斯的明拮抗肌松作用的药理效应。

虽然顺式阿曲库铵不引起组胺释放，对自主神经系统也无明显作用，但少数患者仍可能会出现心率减慢、低血压、支气管痉挛及皮疹等副反应。顺式阿曲库铵针剂应在2～8℃冰箱内保存。