1885年，英国铁路乘客保险公司开办了铁路承运人责任保险；1888年，英国开办了电梯责任保险，成为公众责任保险的开端。中国的公众责任保险出现在20世纪80年代，当时为了满足各国驻华机构、“三资企业”、外国来华展览和艺术团体表演等的风险管理需要，中国人民保险公司办理了展览会责任保险、旅馆综合责任保险、飞机试飞险等公众责任保险。

公众责任保险的适用范围非常广泛，工厂、办公楼、旅馆、住宅、商店、医院、学校、影剧院、展览馆等各种公众活动场所均可投保。

公众责任保险包括众多具体险种，主要险种如下：①场所责任保险。是公众责任保险中业务量最大的一个险别。包括校方责任保险、展览会责任保险、旅馆责任保险、电梯责任保险、车库责任保险、娱乐场合责任保险等。②承包人责任保险。承保各种建筑工程、安装工程、装卸作业和各类加工的承包人在进行承包合同项下的工程或其他作业时所造成的民事赔偿责任。③个人责任保险。主要承保私人住宅及个人在日常生活中所造成的民事赔偿责任。包括住宅责任保险、综合个人保险和个人职业保险等。

公众责任保险中的第三者一般是无法事先确定的人，其损害责任属于侵权责任而非违约责任。保险人在公众责任保险中主要承担两部分责任：①承保被保险人在营业场所内从事生产、经营等活动时，因过失导致意外事故发生，造成第三者人身伤害或财产损失的民事赔偿责任。②被保险人应对保险事故而发生的诉讼或仲裁费用以及经保险人同意支付的其他必要、合理的费用。

公众责任保险一般按每次事故的基本赔偿限额和免赔额分别制定人身伤害和财产损失两项保险费率。如果基本赔偿限额和免赔额需要增减，保险费率也应适当增减，但又非按比例增减。

公众责任保险的保险费率主要有如下影响因素：被保险人所处地点及周围环境，包括与消防、医院的距离；被保险人的业务性质、经营范围；被保险人的管理水平及人员结构，包括工人是否参加过岗前培训等；被保险人有无健全的安全生产制度及落实情况、防灾防损情况；承保区域范围的大小及特点；被保险人以往损失记录，包括责任次数、时间、原因、损害后果及处理情况；司法管辖权范围及当地法律对民事赔偿责任的规定。

公众责任保险有多种条款供投保人选择，用于承保被保险人在某些情形下依法应当承担的民事赔偿责任。①附加客人财产责任条款。针对被保险人营业场所中住宿客人所携带的物品，因意外事故（含外来的盗窃、抢劫）或被保险人过失行为所致的财产损失。该附加条款通常规定，客人的现金、有价证券、珠宝等贵重物品须交由被保险人保管，否则，保险人不负责赔偿其损失。②附加游泳池责任条款。针对被保险人拥有、使用或经营的游泳池因发生意外事故造成第三者人身伤害或寄存于保管柜中的财产损失。③附加出租人责任条款。针对被保险人出租的房屋因意外事故造成第三者人身伤害或财产损失。④附加电梯责任条款。针对保险单中列明地址的电梯、升降机由于坠落、运行中突然故障造成第三者的人身伤害或财产损失。⑤附加广告及装饰装置责任条款。针对在保险单明细表中列明地点布置的广告、霓虹灯、装饰物损坏和坠落造成第三者人身伤害或财产损失。⑥附加停车场责任条款。针对在保险单明细表中列明地点范围内的停车场由于意外事故造成第三者人身伤害或财产损失。⑦附加建筑物改动责任条款。针对被保险人按照国家有关规定改动、维修或装修在保险单明细表中列明地点范围内的建筑物时，造成的第三者人身伤害或财产损失。⑧附加锅炉爆炸责任条款。针对由于锅炉本身内部压力产生爆炸，造成第三者人身伤害或财产损失。⑨附加车辆装卸责任条款。针对由于被保险人拥有的车辆在明细表中列明的营业场所内在与经营有关的装卸过程中，因发生意外事故造成第三者人身伤害或财产损失。⑩附加交叉责任条款。该条款适用于一个公众责任保险合同项下有一个以上被保险人的业务。该条款约定，在保险单中组成被保险人的每一方都会被视为独立可分的单位，如同保险人对每一个被保险人签发独立的保险单，但保险公司的累积赔偿责任不得超过保险单明细表中列明的限额。

随着人们社会活动的增加、民事法律制度的逐步健全和公众维权意识的增强，公众责任保险会有较快的发展。由于公众责任保险的第三者通常是不特定的第三者，有一定的正外部性，所以公众责任保险常需要强制投保。