生于大分县。1911年，东京帝国大学（今东京大学）法学院毕业。先后在日本驻德国使馆和外务省任职。1925年，任日本驻华公使馆一等秘书。1929年，任驻上海总领事，代表日方与中国政府谈判解决日军制造的“济南惨案”问题。1931～1932年，任驻华公使。1932年一·二八事变后，胁迫中国政府签订《淞沪停战协定》，其间被朝鲜人投掷的炸弹炸伤，失去一条腿。1933年，任外务次官。1936年，任驻苏大使。1938年，任驻英大使。1942年，任驻中国汪伪政权大使。1943年，任东条内阁外务大臣。1944年，任小矶内阁外务大臣并兼大东亚大臣。

1945年日本战败投降后，出任东久迩内阁外务大臣，被任命为政府代表，签署了日本无条件投降书。1946年，被远东国际军事法庭作为甲级战犯逮捕，1948年被判处7年有期徒刑。1950年，假释出狱。1952年特赦减刑后重返政界，任改进党总裁。1954～1956年，连任3届鸠山内阁外务大臣，并于第二、三届内阁兼任副总理大臣。

著有《巢鸭日记》《外交回忆录》《昭和动乱》等。