生于冈崎城,卒于骏府(静冈)。三河国冈崎城主松平广忠长子,幼名竹千代。6岁起先后在尾张国(今爱知县)织田信秀、骏河国(今静冈县)今川义元等大名处充当人质达12年,备尝辛酸。1556年,由今川义元加冠命名元信,后改名元康。1560年,今川义元与织田信长会战于桶狭间,今川战死,家康始回冈崎。1561年,与织田信长结盟,势力大增,开始蚕食今川氏领地,经略三河并镇压该地的一向宗暴动,据有远江。1566年,改称德川家康。
1582年本能寺之变后,拥信长子信雄,与丰臣秀吉战于小牧山,相持近一年后讲和。1590年,助秀吉灭北条氏,领有关东八州,按秀吉意移住江户城(今东京)。1598年7月,秀吉病笃,命家康等五大老与三中老、五奉行共辅嗣子秀赖。同年8月丰臣秀吉死后,其部下分裂为东、西两军。1600年9月,为争夺政权,家康率东军与以石田三成为首的西军会战于关原,属丰臣派的西军败。1603年2月,任征夷大将军,立幕府于江户。两年后让位于子秀忠,在骏府“大御所政治”,仍掌实权。1614年,开始讨伐丰臣氏残余势力,经大阪冬(1614)夏(1615)两役,灭丰臣氏。1616年3月,出任太政大臣。