主要包括睾丸和阴囊、附睾、输精管、副性腺、尿生殖道、阴茎和包皮。

正常公畜的睾丸成对存在，均为长卵圆形，两个睾丸分别位于阴囊的两个腔内。不同种家畜睾丸的大小、重量有较大差别，猪、绵羊和山羊的睾丸相对较大。睾丸的表面被覆浆膜，其下的结缔组织构成白膜、纵隔及中隔。中隔将睾丸实质分成上百个锥形小叶，小叶的尖端朝向睾丸的中央，基部朝表面。每个小叶内有一条或数条盘曲的精细管。精细管的管壁由外向内是结缔组织纤维、基膜和复层生殖上皮。生殖上皮由生精细胞、足细胞和间质细胞构成。睾丸具有3种功能：①产生精子；②合成与分泌雄激素；③产生睾丸液。

阴囊是包被睾丸、附睾及部分输精管的袋状皮肤组织。表皮较薄，被毛稀少，内层为具有弹性的平滑肌纤维组织构成的肌肉膜。正常情况下，阴囊使睾丸保持低于体温的温度，这对于维持睾丸的生精机能十分重要。阴囊皮肤有丰富的汗腺，肌肉膜能调整阴囊壁的薄厚及其表面面积，并能改变睾丸和腹壁的距离。气温高时，肌肉膜松弛，睾丸位置下降，阴囊变薄，散热表面积增加；气温低时，则相反。

附睾附着于睾丸，由头、体和尾三部分组成。头和尾粗大，体部较细。附睾头由睾丸网发出10～30条睾丸输出管组成，这些管呈螺旋状，借结缔组织联结成若干附睾小叶，再由附睾小叶联结成扁平而略呈杯状的附睾头，附贴于睾丸的前端或上缘。各附睾小叶管汇成一条弯曲的附睾管，从附睾头沿睾丸的附着缘延伸逐渐变细，延续为细长的附睾体。在睾丸的远端，附睾体变为附睾尾，其中附睾管弯曲减少，最后逐渐过渡为输精管，经腹股沟管进入腹腔。附睾管壁由环形肌纤维、单层或部分复层柱状纤毛上皮构成。附睾管约可分为三部分，起始部具有长而直的静纤毛，管腔狭窄，管内精子数很少；中段的静纤毛变短，管腔变粗，管内有较多精子；末端静纤毛较短，管腔最粗，充满精子。附睾具有4种功能：①吸收和分泌作用；②是精子的最后成熟场所；③是精子的储存库；④具有运输作用。

附睾管在附睾尾端延续为输精管，管壁由内向外分为黏膜层、肌层和浆膜层。输精管的起始端有些弯曲，很快变直，并与血管、淋巴管、神经、睾提肌等同包于睾丸系膜内而组成精索。精索经腹股沟管进入腹腔，折向后进入盆腔，在生殖褶中沿精囊腺内侧向后延伸，变粗形成输精管壶腹，其末端变细，穿过尿生殖道起始部背侧壁，与精囊腺的排泄管共同开口于精阜后端的射精孔。输精管具有3种功能：①运送精子；②分泌功能；③分解吸收作用。

精囊腺、前列腺及尿道球腺统称为副性腺。公畜的副性腺均为分支的管状腺或管泡状腺，间质组织中有明显的平滑肌。公畜射精时副性腺的分泌物与输精管壶腹的分泌物混合在一起称为精清，将来自附睾和输精管高密度的精子稀释，形成精液。公畜达到性成熟时，副性腺的形态与机能迅速发育。去势和衰老的公畜副性腺萎缩，机能丧失。

精囊腺成对存在，位于输精管末端外侧。精囊腺的分泌液呈白色或黄色，是偏酸性的黏稠液体。其组成特点是果糖和柠檬酸含量较高，果糖是精子的主要能量来源，柠檬酸和无机物共同维持精子的渗透压。

前列腺位于精囊腺后方。前列腺的分泌物呈碱性，能中和阴道的酸性物质，也可吸收精子在代谢过程中所产生的二氧化碳，从而有助于精子的活动。

尿道球腺，又称考珀氏腺，为坐骨弓背侧、尿生殖道骨盆外侧附近的一对腺体。腺体表面被球海绵体肌所覆盖，交配时，尿道球腺首先分泌，其分泌物起着冲洗尿道及阴道、中和阴道内酸性液以利于精子存活的作用。

副性腺具有的功能包括：①冲洗尿生殖道，避免精子遭受尿液危害；②是精子的天然稀释液；③供应精子营养；④活化精子；⑤运输精液到体外；⑥缓冲不良环境对精子的危害；⑦形成阴道栓，防止精液倒流。

公畜的尿生殖道是精液和尿液的共同排出通道，既能排尿又可排精。一般分为骨盆部和阴茎部。骨盆部起于膀胱颈的尿道内口，止于骨盆腔后口，位于骨盆腔底壁（耻骨联合）与直肠之间。其中从尿道内口至尿道嵴处射精管口处为前列腺前部。其后是前列腺部，开始成为排精的通道。阴茎部从膜部之后起始，经过骨盆后弯曲和一段“S”形弯曲转到腹侧，止于阴茎头部的尿道外口并与外界相通。阴茎前端尿道外口附近有一处略微膨大的部分，称为尿道突。

阴茎为雄性动物的交配器官，平时柔软，龟头隐藏在包皮内；交配时勃起，龟头露出。在雌性的阴道内性交后射出精液。主要功能是排出尿液、排出精液和进行交配。阴茎可分为前端膨大部分的阴茎头、中部的阴茎体以及后部的阴茎根三部分。不同动物的阴茎形状不同，龟头部分差别很大。马的阴茎较粗大，呈两侧稍扁的圆柱形；牛、羊阴茎较细，在阴囊后形成“S”形；猪的阴茎也细，在阴囊前形成“S”形。包皮是由游离皮肤凹陷而发育成的阴茎套。在不勃起时，阴茎头位于包皮腔内。