惯性导航系统内部有许多误差源，如陀螺漂移、加速度计零偏、非正交度、刻度因子及初始对准误差等。当载体在运动过程中短暂静止时，由于误差源的存在，惯性导航系统仍会有一定的速度输出值。常用的零速修正估计算法有卡尔曼滤波法、二次曲线拟合法、状态方程解的曲线拟合法、最大似然估计法等。零速修正是一种低成本的有效方法，成为惯性测量系统中必不可少的修正手段。
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[{"ID":42423,"Name":"工学"},{"ID":88847,"Name":"控制科学与工程"},{"ID":99657,"Name":"导航"},{"ID":99700,"Name":"〔导航术语〕"},{"ID":99702,"Name":"〔导航算法〕"}]
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/zero velocity correction/
最后更新 2023-05-26
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导航误差修正方法。利用载体静止时惯性系统的速度输出作为系统速度误差的观测量，可对除了加速度刻度因子误差、方位对准误差及方位陀螺常值漂移外的其他大部分误差实现修正的方法。
- 英文名称
- zero velocity correction
- 所属学科
- 控制科学与工程
扩展阅读
- 秦永元．惯性导航．北京：科学出版社，2006．
京公网安备 11010202008139号
