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四元数法

/quaternion method/
最后更新 2023-11-11
浏览 256
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在描述刚体角运动的过程中,采用四元数来描述个坐标系或一个矢量相对于某一坐标系的旋转,由此确定矢量坐标变换之间关系的方法。

英文名称
quaternion method
所属学科
控制科学与工程

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