室内环境下，卫星信号到达地面时信号强度较弱，会出现信号不能穿透建筑物等问题引起定位失效，需借助额外设备如辅助卫星获取定位信息。除通信网络的蜂窝定位技术以外，主流的室内定位技术还包括惯性定位技术、无线保真（wireless fidelity; WiFi）定位技术、蓝牙定位技术、红外线定位技术、超宽带定位技术、超声波定位技术、射频识别（radio frequency identification; RFID）定位技术和蜂舞协议（ZigBee）定位技术等。惯性定位技术通过观测加速度计、陀螺仪和磁强计等传感器的运动特性，进行运动学建模，以消除长时间传感器误差漂移。无线保真定位技术主要利用安置在建筑物内部的设备进行相对定位。惯性定位技术定位精度为行走距离的2%～5%，能实现自主定位，不受外界干扰，但在长时间情况下，误差会慢慢发散；超声波定位技术定位精度可达厘米级，精度比较高，但超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围；红外线定位技术定位精度为5～10米，但红外线在传输过程中易受物体或墙体阻隔且传输距离较短，定位系统复杂度较高；超宽带定位技术定位精度为6～10厘米，但造价较高。室内定位算法主要包括到达时间（time of arrival; TOA）法、到达时间差（time difference of arrival; TDOA）法、到达角度（angle of arrival; AOA）法、接收信号强度指示（received signal strength indication; RSSI）法，其中接收信号强度指示法又分为信号衰减法和指纹匹配法。室内定位技术可用于公共安全及紧急情况的人员搜救、定位导览、人员追踪，资产追踪和野外勘探等。