接收信号强度指示（received signal strength indication; RSSI）为无线发送层的可选部分，用来判定链接质量，以及是否增大广播发送强度。

传统的无线信号传播衰减模型为：

式中为离发射源距离为处接收到的RSSI值，单位为dBm，为发射端与接收端的距离，单位为m；为对应处未知节点接收到的RSSI强度值，单位为dBm，为参考距离，单位为m；为路径衰减指数，与周围环境和障碍物密切相关；表示标准差为的正态随机变量，单位为dBm。

无线信号传播衰减模型示意图

基于RSSI的定位技术是一种廉价的定位技术，借助的硬件设备较少，而且很多无线通信模块都可以直接提供RSSI值。因此，基于RSSI的定位方法得到广泛应用。定位算法主要分为以下两种类型。

一种收集网络中所有节点的接收信号强度值，推导出所有可通信节点间距离的相对距离的算法。该算法利用接收信号强度值来估算节点间距离，利用传感器节点的通信半径估算出所有可通信节点间的距离。该算法以可通信节点间距离为约束条件，将节点的定位问题转化为非线性规划问题，通过求解该规划问题得到未知节点的坐标，然后将节点的圆形通信区域近似为矩形，将节点定位的非线性规划的问题转化为线性规划问题，虽然转化的过程增加了一定的误差，但同时也降低了算法的计算复杂性，在误差允许的范围内，可以用线性规划的方法代替非线性规划的方法提高计算的效率。

要实现基于接收信号强度的无线传感器网络分布式定位算法，首先要通过一定的分簇算法对网络进行分簇，然后在各个簇内求得未知节点的坐标，进而完成对整个网络中节点的定位。