卫星导航是利用卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。卫星导航系统可以在全天候的条件下实现高精度的定位和测速，误差不随时间积累；其缺点是数据更新频率低，不能提供姿态信息。它与惯性导航系统组合可以有效地取长补短，改善系统的导航性能。根据组合结构、信息交换及组合程度的不同，惯性-卫星组合可分为松组合、紧组合、超紧组合和深组合4种组合模式。松组合利用二者位置和速度信息作为测量值，通过组合滤波提高系统的导航精度。紧组合将伪距、伪距率作为测量信息，实现二者组合，该组合模式可在接收机无法定位的情况下工作。超紧组合与紧组合模式相比，除采用伪距、伪距率外，还利用惯性导航系统的速度信息来辅助接收机的跟踪回路，从而增强接收机的动态跟踪性能和抗干扰能力。深组合是以矢量跟踪为基础，接收机不需要进行信号跟踪，信号跟踪在数据融合时统一进行。超紧组合和深组合模式对于高动态的航行体具有明显的优势。惯性-卫星导航系统已在军事及民用领域得到广泛的应用，能够长时间为航行体提供位置、速度及姿态等信息。