惯性导航系统利用惯性敏感元件测量航行体相对惯性空间的线运动和角运动参数，是一种完全自主的导航系统，其主要缺点是定位误差随时间积累。多普勒导航系统由多普勒雷达和导航计算机组成。其基本工作原理是建立在多普勒效应基础上，能够测量航行体速度。惯性-多普勒导航系统是一种速度组合模式，应用二者速度测量信息，通过滤波技术对导航参数及器件误差进行估计和补偿，从而提高导航系统的精度。
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[{"ID":42423,"Name":"工学"},{"ID":88847,"Name":"控制科学与工程"},{"ID":99657,"Name":"导航"},{"ID":99672,"Name":"〔导航系统〕"},{"ID":99698,"Name":"〔组合导航系统〕"},{"ID":99699,"Name":"组合导航"}]
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/inertial-Doppler navigation system/
最后更新 2022-12-23
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- 英文名称
- inertial-Doppler navigation system
- 所属学科
- 控制科学与工程
扩展阅读
- 李跃．导航与定位：信息化战争的北斗星. 2版．北京：国防工业出版社，2008．
京公网安备 11010202008139号
