旨在为在日本上空运行的美国GPS导航系统提供“辅助增强”功能，以期改进GPS导航系统定位信号的可用性和完整性，补充和增强GPS导航系统功能，改善日本国内GPS导航系统信号接收的质量和精度。

“准天顶”卫星系统由3颗卫星组成，它们在环绕地球的圆形轨道上以每个恒星日（约23小时56分钟）绕地球一周的速度运行。每颗卫星各自有不同的轨道，分布在不同平面上，并且这三条轨道都与地球赤道所在平面成45°的夹角。从日本本土来看，始终有1颗卫星停留在靠近天空顶点的地方，所以称之为“准天顶”卫星系统。每颗卫星在地面上的投影都是同一个大“8”字形。3颗卫星交替着在日本上空飞行并发出信号，每颗卫星每天工作8小时。   

日本对卫星导航与定位的需求量很大，主要依赖美国的GPS导航系统，所以无法确保卫星导航的自主性和安全性。因此无论是日本国家研究机构还是民间组织，都迫切要求尽快建立自己的卫星定位系统。2007年5月30日，日本国会第166次会议批准了《推进和灵活应用地理空间情报基本法》，规定了基本理念，确定了国家、地方公共团体推进地理空间情报和卫星定位系统应用的政策。日本没有一个类似于美、俄、欧的导航卫星计划，为确保有效地利用美国GPS导航系统，日本决定发展具有区域导航定位功能的“准天顶”卫星系统计划。明确该计划是一项利用“准天顶”卫星的高精度定位试验系统计划，通过转发完善和增强美国GPS导航系统的各种信号，提高卫星定位系统的可应用性和完整性。 

日本的“准天顶”卫星计划由来已久。2000年6月，日本宇宙开发委员会提交了一份题为《改进日本航天开发体制，扩展航天利用新领域》的报告，决定执行空间基础设施（i-space）计划。“准天顶”卫星系统正是空间基础设施计划要重点开发的三个系统之一。其目的是开发日本下一代自主导航定位系统，同时试验高速移动通信卫星。日本政府在2003财年拨款支持“准天顶”卫星系统计划，2006年正式启动该计划。

“准天顶”卫星系统计划由3颗卫星组成，2010年9月11日，日本在种子岛宇宙中心使用H-2A火箭发射了首颗“准天顶”定位卫星“指路者”，这是日本首次发射本国自主研发的导航定位卫星。根据日本的计划，到2023年，整个“准天顶”卫星系统将拥有7颗卫星组网运行与应用。

“准天顶”卫星系统的3颗卫星均采用三菱电机公司的DS-2000卫星平台。

“准天顶”卫星系统具备以下特点：①高速通信功能，高速图像处理功能；②增强和补充GPS导航系统的导航功能，定位精度提高到0.01～1米；③为日本用户提供高仰角服务。在日本主要地区观测仰角大于70°，全日本观测仰角大于60°；④若增加3颗地球静止轨道卫星，该系统可扩展为独立的导航系统。