静基座对准包括自对准、存贮航向对准和输入航向对准。

初始对准是确定积分初值的过程。在静基座情况下，初始速度为零，初始位置为当地经纬度参数，通常由外界装订，初始对准的目的主要是利用陀螺仪和加速度计对地球自转角速率和重力矢量的测量数据，确立载体的姿态初值。

惯性导航系统的静基座自对准通常分为粗对准和精对准两个阶段进行。①粗对准阶段。在较短时间内根据三轴正交的加速度计对重力矢量的敏感量找出载体的水平面，进而依靠陀螺仪在水平面上对地球自转北向分量进行感测的技术确立载体纵轴与当地地理北的方位角，从而快速建立惯性导航系统粗略的姿态初值。②精对准阶段。根据粗对准结果建立线性对准误差模型，通过姿态和速度解算，从速度误差中估计存在于粗对准阶段的姿态失准角，精对转阶段的算法本身具有一定的抗微幅扰动能力。常用的静基座精对准阶段的算法包括最小二乘参数辨识和卡尔曼滤波，以卡尔曼滤波较为常用。

由于存在惯性仪表随机测量误差和扰动环境等影响对准时间的因素，并且对准时间直接影响惯性导航系统的自对准精度，如果在精对准过程中对准时间充分，可以对通过对部分惯性器件的误差进行估计，从而提高导航精度。

它是载体执行完任务在地面停稳后，对惯性导航系统再进行一次自对准，将自对准结果的载体航向信息存贮在导航计算机内，在下一次载体执行任务前，启动惯性导航系统，根据上次存贮的航向信息快速完成水平对准和航向赋值。需要注意的是在两次对准之间，载体不能移动。

惯性导航系统启动后，外部航向基准信息通过机电、光学或人工操作输入系统，系统根据接收到的航向信息完成初始对准。