角速度匹配是通过比较主、子惯性导航系统间的角速度输出，由卡尔曼滤波器估计出子惯性导航系统坐标系相对于主惯性导航系统坐标系之间的失调角，通过主惯性导航系统姿态角坐标映射，得到子惯性导航系统姿态角。比较主惯性导航系统和子惯性导航系统的陀螺组件的输出，进而估计它们所在位置的变形角度以及陀螺常值漂移。

角速度匹配是以主、子惯性导航系统分别测量得到的载体的角速度信息的差值作为观测量进行传递对准的，利用角速度匹配可以估计出安装误差角和挠曲变形角。载体静态变形模型比较容易建立，建立载体真实动态变形模型比较复杂，角速度匹配传递对准精度高、速度快，但对准效果易受载体变形角和时间延迟的影响，在进行传递对准时，主、子惯性导航系统之间的安装距离、载体的弹性变形对子惯性导航系统的对准精度会产生很大的影响。

角速度匹配一般应用于主、子惯性导航系统都是捷联式惯性导航系统的情况，利用主捷联式惯性导航系统对子捷联式惯性导航系统进行传递对准。可根据具体问题建立状态方程和测量方程。