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位置匹配

/position matching/
条目作者宋春雷

宋春雷

最后更新 2023-05-29
浏览 184
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利用精度较高的主惯性导航系统来校准未对准好的子惯性导航系统,校准中采用主、子惯性导航系统之间位置的差值作为量测信息进行初始对准的方法。是传递对准匹配方案的一种。

英文名称
position matching
所属学科
控制科学与工程

导航初始时刻,惯性导航系统存在一定的初始姿态误差,会对之后的导航精度产生巨大的影响。因此,在导航开始之前,需要对其进行传递对准,位置匹配属于传递对准中精对准的一种。

主、子惯性导航系统传递对准的位置匹配方案,是通过主惯性导航系统位置参数与子惯性导航系统计算的位置参数值,得到位置误差的估计值,再通过传递对准的系统方程和量测方程,由卡尔曼滤波器得出失准角的估计值。

不同的匹配方案对传递对准的精度和收敛速度的影响不同。由于失准角需经过一定时间才能反映到速度误差上,反映到位置误差上的时间更长,所以位置匹配对准时间比速度匹配对准时间长,不适用于快速对准。

  • 付梦印,郑辛,邓志红,等.传递对准理论与应用.北京:科学出版社,2012.
  • 秦永元.惯性导航.3版.北京:科学出版社,2020.

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