采用旋转机构调制的目的，是为了在一个旋转周期内利用其旋转，自动调制垂直于其旋转轴平面内的惯性元件的常值漂移。通过旋转调制，可使得惯性元件的输出在一个旋转周期内可以相互抵消，而不会随着惯性元件的常值漂移而发散。
旋转惯性导航系统原理图20世纪90年代，西方发达国家就开始研究旋转惯性导航系统，并已开发出了MK39、MOD3C 和AN/WSN-7B 等产品。旋转惯性导航系统在航空、航天、航海等领域有广泛的应用前景。
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/rotating inertial navigation system/
最后更新 2023-02-04
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具有与传统平台惯性导航系统类似的框架与转轴，并在捷联式惯性导航系统的基础上增加了旋转机构和测角装置。根据惯性测量单元（IMU）中陀螺仪、加速度计的输出和旋转机构输出的惯性测量单元相对于载体的角度信息，依据捷联惯性导航算法算出载体的姿态、位置、速度信息的惯性导航系统。
- 英文名称
- rotating inertial navigation system
- 所属学科
- 控制科学与工程
条目图册
扩展阅读
- 许江宁，查峰，李京书，等．单轴旋转惯导系统“航向耦合效应”分析与补偿．中国惯性技术学报，2013，21（1）：26-30．
- 于旭东，王宇，张鹏飞，等．单轴旋转惯导系统中陀螺漂移的精确校准．光学精密工程，2012，20（6）：1201-1207．
京公网安备 11010202008139号
