所谓液浮支承是指转子和内环组成的浮筒组件泡在浮液里，浮液的密度选得足够大，使得浮力刚好和浮筒组件的重力相平衡，这样在内环轴上负荷几乎等于零，因而摩擦力矩很小。

液浮陀螺仪是在第二次世界大战以后开始研制的，随着弹道导弹与运载火箭的迅速发展得到了广泛的应用。第一枚潜地导弹“北极星”A-1采用的是单自由度液浮陀螺仪，第一枚洲际导弹“宇宙神”采用的也是液浮陀螺仪。

液浮陀螺仪具有精度高、可靠性高、环境适应能力强等优点。但其结构比较复杂、生产成本较高，因此主要适用于精度要求高、环境条件恶劣的载体和系统中，包括飞机、舰船、导弹、火箭、车辆等载体及多种武器系统。

单自由度液浮陀螺仪基本结构图

各组成部分的主要作用及特点如下所述：

（1）陀螺仪电机。向陀螺仪提供动量矩，通常采用三相或二相磁滞同步电机，也可采用永磁电机等，一般为内定子、外转子形式。其轴承既可以是滚珠轴承，也可以是动压气浮轴承。

（2）传感器组件。将浮子组件相对于壳体的机械转角转化为电信号，通常有动圈式和微动同步器式角度传感器。

（3）力矩器组件。利用电磁原理产生力矩，常见有永磁式力矩器和电磁式力矩器。

（4）浮子组件(即陀螺仪组件)。通常为圆柱形，也有纺锤形(即陀螺仪房)，其内装有电机，预抽真空并充以一定的高纯度氦气或氢气，外部充满悬浮液体，两端有浮子配平机构，中间为枢轴(即进动轴)。

（5）输出轴承。由安装在浮子组件上的一对枢轴和与其同心的安装在壳体(或端盖)上的一对宝石轴承组成。枢轴和宝石轴承由特殊材料制成，要求耐磨、硬度高、摩擦系数小、抗冲击。也可同时采用磁悬浮支承，利用电磁力将浮子定位于支承中心。

（6）壳体组件。提供密闭液浮的环境。

（7）浮液。通常为具有一定黏性的高密度液体，提供悬浮、阻尼以及抗振、热传递等作用，常见的有氟氯油、氟溴油、硅油等。

（8）平衡机构。利用增重或减重以及质心沿轴、径向位移使浮子合力与合力矩均趋于零，满足力学平衡条件。

（9）引线装置。通过软导线(即导电游丝)和绝缘子将电机、传感器、力矩器等电磁元件输电由内部引出。

（10）限位装置。限定浮子组件沿输出轴的最大转角。

（11）温控组件。由位于陀螺仪内部和壳体上的热敏丝和加热丝组成，与外围温控电路一起控制陀螺仪悬浮温度，用测温丝测量陀螺仪实际工作温度。

（12）波纹管组件。补偿由于温度变化引起的浮液体积变化。

（13）陀螺仪外罩。起电磁屏蔽、保护和附带保温作用。