主要由上部结构、下部结构、系泊/防碰系统和海底基础4部分组成。

由空间框架结构组成，用作旋转接头、生产设备及公用设施等的支撑结构。其中系泊转台是关键部件，它是系泊荷载的承力结构。

常为导管架结构或单立柱圆筒结构形式，用于承受设备的重量、环境荷载以及系泊力。

系泊方式与防碰系统紧密相关。在以软缆系泊的塔式系统中，防碰系统一般采用“被动式”防护。在这种防碰系统中，一般采取在水线附近的塔架结构表面加装衬，以防碰橡胶的护管来保护下部结构。当油轮或拖轮以一定速度撞击塔架结构时，防碰橡胶圈产生变形以吸收撞击能量，减少传递到下部结构的冲击能量，保证结构变形仅限于弹性变形的范围内，从而保护单点系统结构的安全。简单的“护管式”结构保护效果有限，部分撞击能量会直接传递到结构本体，造成不可逆的结构破坏。此外，系统的防碰系统还包括其他辅助手段，例如雷达测距及相应的警报系统，其功能是实时监测油轮与单点系统的距离，在两者距离太近时，发出声光警报，以提醒及时采取措施避免碰撞。

下部结构与海床连接部分，通常为打入式桩基、重力式基础和筒形基础。①打入式桩基构造简单，承载力大，可以满足恶劣海况条件和结构物所要求的承载力，是固定海上结构物最常用的基础形式。②重力式基础主要依靠本身自重产生的稳定力矩来平衡系泊系统外力，安装简单，但承载力有限。在恶劣海况下，由于系泊荷载大，重力式基础必须很大，以增加自重来平衡系泊力。因此，重力式基础的应用有很大的局限性，一般限于海况较好的浅水域。③筒形基础为自安装式，结构简单，造价低，可以满足恶劣海况所要求的基础承载力，并可搬迁和重复使用。

塔架缆绳式单点系泊系统示意图

①连接简单，容易解脱，较为经济，适合于系泊穿梭油轮。②系泊荷载大、操作性能较差、操作风险较大、防碰系统保护效果有限、修复困难，不适合于海况恶劣的海域使用。③塔架与油轮之间不能由软管连接，需要水下软管来连接。在新建的单点系泊中，这种类型系统已不多见。