按船体性能分类：①自航式（图1）。备有内燃机发电机组，供自航，起重作业以及辅机、生活用电。②非自航式（图2）。移泊、航行要靠拖轮拖带，起重动力靠船上发电或岸上供电。

按起重部分能否相对于船体转动的特点分类：①固定式。一般只具有起升机构。②旋转式。具有起升、旋转和变幅机构，作业范围扩大，能更好地满足港口多种装卸作业的要求，因而常多采用。

具有能在水上（锚地）进行装卸，自重不受码头地面承载能力的限制，可以从一个码头移到另一个码头，利用率高，且不受水位差影响等突出优点。广泛应用于海河港口进行船岸间或船舶间的装卸作业，此外，还常用于建港、建桥、水利工程以及船舶修造、水上打捞救险等的起重作业。

图1 自航式浮吊

图2 非自航式浮吊