1972年成立于美国。主要任务是协调职业运动员和赛事之间的伙伴关系，并负责组织和管理职业选手的积分、排名、奖金分配，以及制定比赛规则和给予或取消选手的参赛资格等项工作。

职业网球联合会由D.德尔（Donald Dell）、J.克雷默（Jack Kramer）、C.德莱斯代尔（Cliff Drysdale）等人成立，克雷默为首任执行董事，德莱斯代尔为首任主席，其目标是保护男子职业网球运动员的利益（女子运动员后来组织了女子网球联合会）。ATP全球总部设在英国伦敦；欧洲总部设立在摩纳哥；美洲总部设立在美国蓬特韦德拉海滩；而涵盖非洲、亚洲及大洋洲的ATP国际总部则设立在澳大利亚的悉尼。

克雷默创立了职业网球选手排名系统，于1973年开始实施，并沿用至今。1974～1989年，国际男子网球职业赛事均由名称为“男子职业网球联合会”的小组委员会管理。该小组委员会由国际网球联合会、职业网球联合会和来自世界各地的赛事管理者组成。在职业网球联合会的要求下，网球赛事开始引入药物检查。这也使得网球成为世界运动史上第一个采用“药检”的职业赛事。

1990年开始，职业网球联合会组织了以协会名为赛事名的全球网球巡回赛事。当时，这项全球巡回赛事被命名为“ATP巡回赛”。2001年，这项赛事被改名为“ATP”。2009年，这项赛事又被改名为“ATP世界巡回赛”。这些改名被认为是与大奖赛网球系列赛以及世界网球锦标赛等赛事竞争的结果。

2009年，职业网球联合会宣布推出全新的巡回赛体制，名为“ATP世界巡回赛”。ATP世界巡回赛由“ATP世界巡回赛1000大师系列赛事”“ATP世界巡回赛500系列赛事”和“ATP世界巡回赛250系列赛事”三项系列赛事构成。概括来说，原来的“ATP大师系列赛”改名为“ATP世界巡回赛1000大师系列赛事”；而原来的“ATP黄金国际巡回赛”和“ATP国际巡回赛”则分别改名为“ATP世界巡回赛500系列赛事”和“ATP世界巡回赛250系列赛事”。

ATP世界巡回赛1000大师系列赛事包括印第安维尔斯、迈阿密、蒙特卡洛、罗马、马德里、多伦多（蒙特利尔）、辛辛那提、上海和巴黎等九个大师赛。而赛季末的ATP世界巡回赛总决赛则从上海市迁移到伦敦市，汉堡大师赛则被全新的红土赛事马德里大师赛所取代（马德里大师赛是一项男子和女子都可以参与的混合赛事）。而从2011年开始，罗马大师赛和辛辛那提大师赛也将变革为混合赛事。除非有医疗证明，否则职业网球联合会将严厉惩罚那些故意不参加ATP世界巡回赛1000大师系列赛事的顶级选手们。该惩罚计划用于消除类似蒙特卡洛大师赛和汉堡大师赛那样由选手和组织方而导致的争议和抗议。汉堡大师赛和蒙特卡洛大师赛都曾对职业网球联合会提起过诉讼，作为和解条件，职业网球联合会决定保留蒙特卡洛大师赛，依旧作为ATP世界巡回赛1000大师系列赛事一员，可以享有更高的奖金和1000分的ATP积分，但同时蒙特卡洛大师赛将不再是一个强制网球顶级选手必须参加的赛事。汉堡大师赛则被“降级”为ATP世界巡回赛500系列赛事。

2019年上海大师赛俄罗斯选手梅德维德夫夺冠

2017年ATP巴黎大师赛美国选手索克夺冠

ATP世界巡回赛500系列赛事包括鹿特丹、迪拜、里约、阿卡普尔科、巴塞罗那、汉堡、华盛顿、北京、东京、巴塞尔和巴伦西亚等赛事。

2019年ATP迪拜网球赛单打首轮比赛中，瑞士选手费德勒以2比1战胜德国选手科赫尔斯奇雷伯

职业网球联合会与国际网球联合会宣布自2009年戴维斯杯将首次引入ATP积分，只有参加戴维斯杯世界组或是世界组附加赛的球员才能获得排名积分。所分配的积分属于500积分的范畴，但并不保证选手进入500赛事。在之前52周内，四个附加赛上所累积的积分球员可以列入500积分范畴。全年赢得8场单打比赛的球员获得125分额外奖励。从2009年赛季开始，所有积分都翻了一倍，以适应全新的排名系统。

职业网球联合会每周会公布两个排名，一个是每周滚动的积分排名，被称之为“阿联酋航空ATP排名”（俗称“世界排名”）；而另一个则是本赛季迄今为止累积积分排名，被称之为“阿联酋ATP伦敦之路排名”（俗称“ATP冠军积分”）。ATP排名是用来确定各项网球赛事中单打与双打选手的入选资格及种子选手资格。阿联酋ATP排名的统计周期为52周，但不包括ATP世界巡回赛总决赛，同时这些积分将在赛季末的最后一项赛事结束后全部作废。而那个在赛季结束后累积积分最高的排名选手即为当年的“世界第一”。而阿联酋ATP伦敦之路排名则是以一年内所有积分累加的数据，即“选手截止上周的ATP冠军积分－选手去年上周的同期积分＋选手今年上周的积分=选手截止本周的ATP冠军积分”。阿联酋ATP伦敦之路排名最终排名前八的选手即可参加ATP世界巡回赛总决赛。