由支持母船（用于收放与操控平台）、脐带（用于传输动力和通信媒介）、带观通仪器+作业机械手、大深度缆中继器（TMS）。

不需要人坐在潜水器内操作，而是从船上遥控。动力装置在船上，通过脐带里的电缆从母船传下操纵的信号，供给电能，使潜水器做各种动作，潜水器看到、摸到的情况变成电信号通过脐带传上来。

根据工作能力的不同，一般将其分为：观测型遥控无人潜水器、普通工作型遥控无人潜水器和重型工作型遥控无人潜水器。

主要包括：①由于不存在人的生存问题，在潜水器中除了必需防水的仪器放在比较小的耐压壳体内以外，大部分结构、部件都暴露在海水中，水可以自由流动，内外压力平衡，这些结构和部件就不需要设计成笨重的耐压设备了。②比载人潜水器轻便、便宜，样子更像雪橇，而不像船。普遍用于水下工程中。③脐带通常会妨碍潜水器的运动，使得它不能离母船太远，在水下工作时还得避免脐带缠绕。