可见光成像传感器主要有几种类型。①各类常规照相机以及可见光波段的多光谱相机。②多光谱扫描仪。例如，多光谱扫描仪中MSS-4（0.5～0.6微米）和MSS-5（0.6～0.7微米）；专题制图仪中TM1（0.45～0.52微米）、TM2（0.52～0.60微米）和TM3（0.63～0.69微米）。③全景照相机。全景技术在地图道路导航、场景真实感浏览和数据可视化等方面得到了广泛的应用，如基于车载传感器和全景相机获取的数据，通过全景图拼接和融合可以重建高精度城市道路三维场景，从而实现360°全景成像和浏览等应用，是道路全景技术的基本模式。④激光扫描仪。三维激光扫描仪作为光、机、电等技术集成化的新型测绘仪器，种类繁多。按测距原理可分为三角法、脉冲式、相位式和脉冲——相位式激光扫描仪；按测量平台可分为地面固定型、车载型、手持型及机载型激光扫描仪；按测量的扫描距离可分为短距离型、中距离型及长距离型激光扫描仪。

三维激光扫描技术，又称实景复制技术，以其非接触、扫描速度快、获取信息量大、精度高、实时性强、全自动化和复杂环境测量等优点，克服传统测量仪器的局限性，成为直接获取目标高精度三维数据，并实现三维可视化的重要手段。它极大地降低了测量成本，节约时间，使用方便，而且应用范围广，在工程测量、变形监测、文物保护、森林和农业、医学研究和战场仿真等领域都有很大的发展空间。