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载体速度解算

/velocity determination/
条目作者孙中苗

孙中苗

最后更新 2023-03-25
浏览 113
最后更新 2023-03-25
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利用机载导航定位系统的观测数据来求解飞机的运动速度。

英文名称
velocity determination
所属学科
地球物理学

航空重力测量中通常采用全球导航卫星系统(GNSS)确定运动载体的速度。

先利用GNSS数据解算获得载体的位置序列,再对位置序列求一次差分。这种方法的精度主要取决于位置序列的精度。

利用GNSS多普勒频移观测量计算载体的运动速度。其精度取决于多普勒观测量的精度,以及观测时刻测站与各观测卫星间的几何结构,即精度衰减因子。原始多普勒观测值的精度与接收机的类型有关,通常为几个厘米/秒,对于观测精度较高的接收机可以达到毫米/秒量级。多普勒观测精度为2厘米/秒时,对于卫星分布较好情况,测速精度理论上可以达到厘米/秒。

指对载波相位观测数据求一次差分得到载波相位率,再按多普勒频移法求解速度。由载波相位导出的相位率的精度约为1.3毫米/秒,对于卫星分布较好情况,运动载体的速度精度可以达到3毫米/秒。

位置差分法的优点是概念直观、计算便捷;不足是需要高精度的位置信息,给定位增加了难度,尤其是在动态长基线的情况下精确确定位置更为困难。但如果已经用载波相位确定了高精度位置,这种方法最为便利。多普勒频移法和相位时序差分法都需要利用多于4颗卫星的站星距离变化率直接解算载体的运动速度,区别在于使用了不同观测值。前者采用原始多普勒观测值,后者采用相载波相位率。多普勒频移法的优点是无须进行周跳探测与修复,精度基本不受载体运动状态的影响,但多普勒观测值的精度与接收机类型密切相关。相位时序差分法的优点在于载波相位观测值的精度在数值上优于多普勒频移观测值,不足是需要处理周跳,且其精度受载体运动状态的影响。

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