向下延拓理论上属于不适定问题，常用方法有最小二乘法、直接代表法、迭代法、解析法和正则化法等。

利用泊松积分公式建立观测方程，通过矩阵求逆运算实现由空中重力数据解算地面重力数据的目的。优点是原理简单，可给出延拓结果的精度估计信息。缺点是延拓区域较大时对泊松积分公式的离散化会引入离散化误差，且矩阵存储量大，对计算机内存要求较高，计算速度慢，矩阵的严重病态性使延拓结果精度很差。

利用空中重力数据代表地面相关区域平均重力数据的主项，利用地形高数据恢复相应的高频信息。该方法原理简单，计算速度较快，避免了向下延拓的不稳定性，且不受测区范围大小限制，有较好延拓精度。不足是不能给出延拓结果的精度估计信息，且需要测区内较精细的地形高数据。

以延拓面作为边界面，将航空重力测量数据沿径向投影到边界面上，得到延拓面上的重力数据。优点是原理简单，计算速度非常快。不足是需要满足一定的假设条件，不能给出延拓结果的精度估计信息，受截断误差和参考重力场模型误差的影响较大，延拓结果精度一般。

在最小二乘法的基础上，通过对病态法方程矩阵添加正则化参数，提高法方程矩阵的稳定性，从而抑制高频段观测误差对估值的影响。优点是能给出延拓结果的精度估计信息，相比其他延拓方法精度最高。缺点是需要确定最优正则化参数，延拓精度受正则化参数影响显著，且延拓结果有偏，引入一定系统误差。