早期的海底重力测量无论所使用的测量仪器、观测方式，还是所获取的测量成果，均表现出和陆地重力测量高度一致的形式，仅是用潜水钟为作业人员和测量仪器提供出可以在海底进行和陆地类似的重力测量工作环境。由于载人和仪器的潜水钟体积和重量均很大，所以测量船必须配备大型起吊设备，安全性能较差，只能在浅海工作。20世纪40年代，海底重力测量已发展到可通过联接电缆遥控操作的模式，使作业人员得以从海底的潜水钟里转移到测量船中，改善了工作环境、降低了工作强度，也减小了测量设备的体积和重量，但测量仪器需要安放在平衡装置上实现自动置平。现代海底重力测量已实现计算机远程遥控遥测，大幅减小了测量设备的体积和重量，也可在较深的海底实施测量。测量精度与海洋环境和海底状态有关，可获得0.02～0.2毫伽精度的测量成果。海底重力测量的作业模式是静态离散点状测量，必须停船作定点观测，作业效率低于运动载体实施的动态连续线状测量，只在近岸矿产资源勘探领域有少量应用。