典型的航空重力仪是将重力传感器安装在稳定平台上,由平台维持其敏感轴的垂直指向。稳定平台保持当地水平,即重力仪敏感轴精确对准当地垂线方向时,重力加速度和飞机运动产生的水平加速度对重力测量没有影响。事实上这种理想状态并不存在。受飞行环境影响和平台自身稳定性能的制约,尤其是在飞机转弯期间及转弯后的一段时间内,稳定平台很难保持水平。减弱水平加速度影响的基本途径是利用自动驾驶仪使飞机尽量保持匀速直线飞行,以降低水平加速度量级,以及利用高性能的稳定平台,如采用舒勒调谐稳定平台使平台保持较好的稳定度。
计算水平加速度改正有两种方法,即先计算稳定平台倾角、后计算水平加速度改正的两步法和利用水平加速度与比力加速度直接计算的一步法。两步法与一步法理论上等价。两步法的意义在于形式上是水平加速度的线性组合,零均值噪声的水平加速度可以毫无偏差地传播至水平加速度改正,在重力估算中不会由此产生系统偏差。一步法对零均值噪声的水平加速度进行了平方处理,使噪声特性发生了改变,成为引起系统偏差的因素之一。