北京人，蒙古族。1930年6月从中国大学毕业后，在中国大学、中法大学、东北大学等校任教，讲授中国文学史、戏曲史、文字学等课程，编有《中国戏剧源流》《中国文学史略》（上）；参与其师吴承仕创办的《文史》《盍旦》杂志编辑工作，并与黄松龄、张友渔合作，创办综合性刊物《时代文化》。1935年2月，加入中国共产党。后任鲁西北《抗战日报》主编、冀南行署太行办事处主任等职。1940年赴延安，任中央研究院研究员，在鲁迅艺术学院兼课。1943年冬，中央党校俱乐部的大众艺术研究社排演新编平剧《逼上梁山》，和杨绍萱一起任导演，并兼饰林冲一角。1944年元旦正式公演，引起轰动，毛泽东亲笔致函齐、杨二人，予以高度评价。1945年初，参与创作平剧《三打祝家庄》，毛泽东又写来贺信：“此剧创造成功，巩固了平剧革命的道路。”中华人民共和国成立后，任中央人民政府办公厅主任、政务院副秘书长等职。1958年，兼古籍整理出版规划小组组长。1960年，调任文化部党组书记、副部长，主持制定戏曲剧团改制方案。在1964年文化部整风运动中遭到批判，“文化大革命”中遭受打击和迫害。1974年后复出，发表了《延安创作革命京剧〈逼上梁山〉的经验》和《旧剧革命划时期的开端——革命京剧〈逼上梁山〉是怎样创作的》等论文。1978年10月21日，在北京逝世。